У меня была та же самая проблема, и я не мог найти никакого решения, поэтому я решил исправить это сам. Я проверил исходный код последней версии maven-plugin-testing-harness (сейчас это 2.0-alpha-1) и поместил его в свой собственный репозиторий github.
Вам нужно будет извлечь код оттуда и собрать его локально.
Единственное изменение, которое вам нужно внести в ваш проект, это заменить зависимость в вашем POM. Я использовал свое собственное имя домена / groupId вместо Apache, чтобы избежать конфликтов (и путаницы) с будущими выпусками Apache.
Это то, что вам нужно положить в свой POM:
<dependency>
<groupId>com.menttis.maven.plugin-testing</groupId>
<artifactId>maven-plugin-testing-harness</artifactId>
<version>2.0.1</version>
<scope>test</scope>
</dependency>
И это хранилище, где вы можете получить код из: https://github.com/grighetto/maven-plugin-testing-harness