Конечно, перейдите на Ubuntu Machine, установите Mercurial и клонируйте свой репозиторий на CentOs Machine с Ubuntu.
Теперь у вас есть клон-репозиторий CentOS на другой машине, сделайтеИзменения в Ubuntu Machine, если вы согласны с изменениями, затем отправьте изменения в удаленный репозиторий (CentOs Machine).