AFAIK нет собственного намерения для просмотра файлов, таких как проводник папок.
Вы можете написать свои собственные, используя ListView
с чем-то вроде
File file[] = Environment.getExternalStorageDirectory().listFiles();
или вы также можете повторно использовать стороннюю библиотеку, подобную этой: http://openintents.org/en/filemanager
Никогда не пробовал, но выглядит хорошо для меня!