Поправьте меня, если я ошибаюсь, но похоже, что у вас есть UINavigationController с UITableViewController, и вы хотели бы также поместить UITabBarController в стек навигации. Если это так, то вы можете прочитать Руководство по программированию Apple View Controller для iOS , где указано следующее:
"Хотя контроллер навигации может быть встроен во вкладку, обратное неверно. Представление интерфейса панели вкладок из интерфейса навигации потенциально может сбить с толку пользователей."
Написав это, есть способ сделать это, но вы должны использовать пользовательский UIViewController вместо UITabBarController. Это подробно обсуждается здесь