Если вопрос «Как это сделать?», То:
Создайте логику, которая отобразит карты изображений в массив фактических квадратов, представляющих области на карте.
Это позволит вам рассчитать путь от одного магазина до другого, если оба находятся на одном этаже. Если магазины находятся на разных этажах, вы отображаете путь от текущего местоположения к лестнице или лифту, а затем на этаже назначения к целевому магазину.
Хороший алгоритм поиска пути - алгоритм Дейкстры. Вы найдете много доступных реализаций, но всегда лучше практиковать и реализовывать их самостоятельно.