Чтобы Сервис 2 связывался с Сервисом 1, оба должны быть написаны вами. Если под 'сервисы существуют в библиотеке Android, на которую ссылается apk' , вы подразумеваете, что это системный сервис Android, тогда я не думаю, что это будет возможно, если вы не переопределите определение сервиса.
Если вы вообще пользуетесь системными службами Android, вы можете попытаться включить в свою Службу 1 широковещательный приемник, который уведомляется обо всех обновлениях, которые может публиковать Служба 2.
Если приложения 1,2 и службы 1,2 все написаны вами, то я не думаю, что это так сложно, поскольку вы можете обмениваться данными, используя пакеты в намерениях.