У вас нет JSON, поэтому не используйте JSON.parse.После разделения у вас уже есть массив, элементы которого можно использовать напрямую:
var data = "abc, xyz, pqr";
var data_array = data.split(',');
alert(data_array[0]);
, и если вы хотите преобразовать этот массив в строку JSON, вы можете сделать это:
var json = JSON.stringify(data_array);
alert(json);