Это совершенно верно.
Предполагая следующий сервлет
List<Integer> numberList = Arrays.asList(0, 4);
request.setAttribute("numberList", numberList);
List<String> stringList = Arrays.asList("one", "two", "three", "four", "five");
request.setAttribute("stringList", stringList);
request.getRequestDispatcher("/WEB-INF/page.jsp").forward(request, response);
и следующий JSP
<%@ taglib prefix="c" uri="http://java.sun.com/jsp/jstl/core" %>
...
<c:out value="${stringList[numberList[0]]}" />
<c:out value="${stringList[numberList[1]]}" />
вы должны увидеть это в браузере при вызове сервлета
одна пятерка