Вам нужно знать ключи заранее.
${map.key}
Выше указано значение map.get("key")
.
Или, если ключ содержит точки
${map['key.with.dots']}
Получает значение map.get("key.with.dots")
.
Или, если это динамический ключ
${map[dynamicKey]}
Это получает значение map.get(dynamicKey)
.