Итак, у меня есть 2 чипа PCA9555 (16-канальный цифровой ввод / вывод), подключенных к небольшому встроенному устройству под управлением Linux через i2c. Устройства PCA9555 имеют 7-битные адреса 0100000 и 0100001.
Когда я включаю плату, я запускаю:
# modprobe i2c-i801
# modprobe i2c-dev
# i2cdetect -l
i2c-0 smbus SMBus I801 adapter at 0500 SMBus adapter
# i2cdump -y -r 0
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 a b c d e f
00: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
... (Same for every line)
70: -- -- -- -- -- -- --
# dmesg|tail
i801_smbus 0000:00:1f.3 Transaction timeout
... (For every '--' in i2cdump, one of these errors outputted)
i801_smbus 0000:00:1f.3 Transaction timeout
Итак, я попытался написать простую программу для установки всех выводов на первом чипе PCA9555 на высокий уровень:
char *file;
unsigned char buf[3];
int addr, fd;
file = "/dev/i2c-0";
addr = 0x20; /* 0100000 */
if((fd = open(file, O_RDWR)) < 0){
err(1, "open()");
}
if(ioctl(fd, I2C_SLAVE, addr) < 0){ /* also tried I2C_SLAVE_FORCE */
err(1, "ioctl()");
}
/* Set all digital I/Os to output */
buf[0] = 6;
buf[1] = 0x00;
buf[2] = 0x00;
if(write(fd, buf, 3) != 3){
err(1, "write() 1");
}
/* Set all outputs high */
buf[0] = 2;
buf[1] = 0xFF;
buf[2] = 0xFF;
if(write(fd, buf, 3) != 3){
err(1, "write() 2");
}
return 0;
Выполнение этого возвращает:
# ./i2c
./i2c: write() 1: Operation not supported
Так что я не совсем понимаю, что я делаю неправильно. Предполагая, что оборудование подключено правильно, куда мне идти?