Эрик Синк опубликовал результаты эталона для SVN, Bazar, Mercurial, Git и его собственной Veracity.
К сожалению, это всего лишь одна операция (фиксация) с единой базой кода (Valgrind), и я не уверен, какую версию он использовал для всех этих VCS, но в любом случае она должна быть довольно старой, так как статья датируется до 2011 года. Наверное, поэтому сам Эрик определяет их как «Смешные ненаучные критерии». Во всяком случае, для чего это стоит:
SVN намного медленнее других (почти 22 секунды), но все остальные похожи (от 3 до 5 секунд). Git явно самый быстрый, и в процентном отношении он даже на намного быстрее, чем Mercurial (который занимает на 43% больше времени), но на самом деле мы говорим о разнице в 1,4 секунды - едва заметно.
Помимо этого, я не могу сейчас найти источники, но я несколько раз читал, что Git работает быстрее, хотя разница тривиальна (что подтверждает этот тест, проведенный Эриком). Так что я не стал бы сильно беспокоиться о скорости, выбирая, с кем идти.