В Eclipse перейдите в Window-> Preference-> Servers, затем, если сервер уже добавлен, удалите его и добавьте новый сервер.в конечном итоге вы перейдете к шагам, затем выберите версию своего сервера для Tomcat 7 и затем покажите путь к корневой папке, например / some directoreis / Tomcat 7 /
Эти шаги должны решить вашу проблему, если нет, то прокомментируйте снова..
Желаю тебе очень, очень удачи.;)