Если вы просто хотите изменить цвет, вы можете сделать это с помощью этой строки кода.
[[UIBarButtonItem appearance] setTintColor:[UIColor redColor]];
Замените redColor на следующие, чтобы настроить цвет кнопок:
colorWithRed:0/255.0 green:144/255.0 blue:200/255.0 alpha:1.0// pick your color using this
Убедитесь, что поместили это в контроллер представления, который выдвигает. Не тот контроллер вида, где вы хотите видеть этот цвет кнопки возврата.