Что-то вроде
last(List, Needle, Ret) :- last1(List, Needle, 0, -1, Ret).
last1([H | T], N, Idx, Acc, Ret) :- Idx2 is Idx + 1, (H == N, !, last1(T, N, Idx2, Idx, Ret); last1(T, N, Idx2, Acc, Ret)).
last1([], _, _, Acc, Acc).
Это пересекает весь список, сохраняя индекс последней иглы, которая была замечена.Это домашнее задание?