Что такое stRs232Struct ? Это твоя собственная структура? Если да, то вы должны объявить это где-нибудь. Примерно так:
struct stRs232Struct {
int nMessageId;
};
...
struct stRs232Struct* pStruct;
pStruct->nMessageId = (int)uMessageId;
...
Если вы уже объявили об этом, то перед использованием следует проверить, включен ли соответствующий .h-файл с его определением.