1) Я не рекомендую удалять ветки, если вы абсолютно не уверены, что вам нужно. Даже тогда я подождал бы несколько недель и убедился бы, что вы не используете его снова.
2) Если вы используете tortoiseSVN, просто щелкните правой кнопкой мыши папку, содержащую ветвь, и перейдите в подменю для черепахи и выберите Удалить. Это должно создать список изменений, чтобы удалить ветку. Затем просто выберите SVN Commit.