Лучший и гораздо более безопасный способ - это sudo visudo и присоединить «NOPASSWD:», чтобы получить sudo без пароля.
В середине используется параметр sudo -S, который ожидаетвместо этого пароль поступает со стандартного ввода, а не с терминального устройства.
Наихудший и менее безопасный способ - передать пароль в виде открытого текста, который можно было бы перехватить даже с помощью команды ps -ef с помощью утилиты «ожидается» (установите ее,тогда "человек ожидает")