Как сказано в моем предыдущем комментарии: анализ сонара является однопоточным ... Я думаю, что здесь есть место для улучшения характеристик.Если это важная проблема для вас, я бы посоветовал основной группе гидролокатора сделать пакет гидролокатора "многопоточным", используя список рассылки пользователя гидролокатора.Надеюсь, это поможет