Недокументировано, но работает.
google.load("maps", "3", {other_params:'key=YOUR_API_KEY', callback: function(){
var map; // initialize your map in here
}});
[EDIT]
Документация теперь требует использования ключа API, который передается загрузчику в качестве параметра «ключ». Я удалил «sensor = false» в качестве параметра, поскольку теперь он явно не требуется и выдает предупреждение, когда оно предоставляется.