так что просто добавьте еще одну замену для остальных:
var post = $('.post');
post.find('.video embed').each(function(){
v = $(this);
youtubeID = v.attr('src').replace(/^.*youtube.com.*(?:\/|v=)(\w+)\//g,"").replace(/&.*/g, "");
console.log(youtubeID);
})