Если вы хотите получать уведомления непосредственно, когда ваш ребенок заводит собственного ребенка (вашего внука) или когда этот внук выходит, вы должны отследить своего ребенка. Нет портативного способа сделать это.
В Linux вы можете использовать системный вызов ptrace() для этого. По сути, вы становитесь отладчиком, привязанным к дочернему процессу, например gdb или strace. Другие операционные системы имеют аналогичные средства. Но есть некоторые побочные эффекты, и его использование желательно ограничивать тестированием и устранением неполадок.
Единственная переносимая вещь, которую вы можете сделать, - это неоднократно просматривать вывод ps и проверять его на наличие процессов, у которых ваш ребенок является родительским, но вы можете пропустить недолговечные процессы, которые порождаются, и быстро завершить работу, прежде чем вы получите шанс заметить их, и этот подход также трудоемкий.