Я понял это. Что я сделал, так это включил setCompleteCallback на клиенте и sendComplete на работнике. Сериализованные данные, отправленные через sendComplete, могут быть получены зарегистрированным обратным вызовом с использованием setComplete.
At worker:
$client->setCompleteCallback('onComplete');
function onComplete($job){
...
}
At client:
$worker->sendComplete('This is the data!');