Я не очень хорошо знаю шаблоны Groovy, но думаю, что так должно быть:
${sel=='audio'?'yes':'no'}
Ваш код:
${sel='audio'?'yes':'no'}
означает;если 'audio' (строка, которая не равна нулю, всегда будет 'true'), тогда sel = 'yes', иначе 'no', поэтому это никогда не будет 'no'.