Обнаружение движения с помощью устройства Android - PullRequest
Новая
       26

Обнаружение движения с помощью устройства Android

1 голос
/ 21 сентября 2011

Я разрабатываю приложение Android 2.2 .

Я хочу знать, когда пользователь перемещает устройство вверх или вниз и когда оно перемещается влево или вправо. Устройство будет в состоянии покоя при вертикальной установке. Другими словами, использование камеры (ось Y вдоль оси камеры) для приложения дополненной реальности, где необходимы углы поворота: 

remapCoordinateSystem(inR, AXIS_X, AXIS_Z, outR);

Это мой код: 

public void onSensorChanged(SensorEvent event) {
    if (event.sensor.getType() == Sensor.TYPE_ACCELEROMETER)
        accelValues = event.values;
    if (event.sensor.getType() == Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD)
        magneValues = event.values;

  updateOrientation(calculateOrientation());
}

private float[] calculateOrientation() {
    float[] values = new float[3];
    float[] R = new float[9];
    float[] outR = new float[9];

    SensorManager.getRotationMatrix(R, null, accelValues, magneValues);
    SensorManager.remapCoordinateSystem(R, 
                                          SensorManager.AXIS_X, 
                                          SensorManager.AXIS_Z, 
                                          outR);

    SensorManager.getOrientation(outR, values);

    // Convert from Radians to Degrees.
    values[0] = (float) Math.toDegrees(values[0]); // Azimuth, rotation around Z
    values[1] = (float) Math.toDegrees(values[1]); // Pitch, rotation around X
    values[2] = (float) Math.toDegrees(values[2]); // Roll, rotation around Y

    return values;
}

но я не уверен, как узнать, перемещает ли пользователь устройство влево или вправо.

И, как я могу узнать, если пользователь гуляет?

Есть азимут, шаг и бросок, но я не знаю, как я могу использовать эти значения.

Любой совет?

...