У меня это работает, вот как.
Мне нужно было создать новый мод linux hid kernel. (это было не так сложно) / *
/*
* Driver for the C-Media 108 chips
*
* Copyright (C) 2009 Steve Beaulac <steve@sagacity.ca>
*
* This program is free software; you can redistribute it and/or
* modify it under the terms of the GNU General Public License as
* published by the Free Software Foundation, version 2.
*/
/*
* This driver is based on the cm109.c driver
*/
#include <linux/device.h>
#include <linux/hid.h>
#include <linux/module.h>
#define DRIVER_VERSION "20090526"
#define DRIVER_AUTHOR "Steve Beaulac"
#define DRIVER_DESC "C-Media 108 chip"
#define CM108_VENDOR_ID 0x0d8c
#define CM108_PRODUCT_ID 0x000c
#ifdef CONFIG_USB_DYNAMIC_MINORS
#define CM108_MINOR_BASE 0
#else
#define CM108_MINOR_BASE 96
#endif
/*
* Linux interface and usb initialisation
*/
static int cm108_hid_probe(struct hid_device *hdev, const struct hid_device_id *id)
{
int ret;
ret = hid_parse(hdev);
if (ret) {
dev_err(&hdev->dev, "parse failed\n");
goto error;
}
ret = hid_hw_start(hdev, HID_CONNECT_HIDRAW);
if (ret) {
dev_err(&hdev->dev, "hw start failed\n");
goto error;
}
return 0;
error:
return ret;
}
static struct hid_device_id cm108_device_table[] = {
{ HID_USB_DEVICE (CM108_VENDOR_ID, CM108_PRODUCT_ID) },
/* you can add more devices here with product ID 0x0008 - 0x000f */
{ }
};
MODULE_DEVICE_TABLE (hid, cm108_device_table);
static struct hid_driver hid_cm108_driver = {
.name = "cm108",
.id_table = cm108_device_table,
.probe = cm108_hid_probe,
};
static int hid_cm108_init(void)
{
return hid_register_driver(&hid_cm108_driver);
}
static void hid_cm108_exit(void)
{
hid_unregister_driver(&hid_cm108_driver);
}
module_init(hid_cm108_init);
module_exit(hid_cm108_exit);
MODULE_AUTHOR(DRIVER_AUTHOR);
MODULE_DESCRIPTION(DRIVER_DESC);
MODULE_LICENSE("GPL");
используется этот makefile
obj-m += cm108.o
и скомпилируйте модуль
make -C /lib/modules/`uname -r`/build/ M=`pwd` EXTRAVERSION="-generic" modules
sudo make -C /lib/modules/`uname -r`/build/ M=`pwd` EXTRAVERSION="-generic" modules_install
depmod -a
Мне пришлось изменить файл modules.order, чтобы мой модуль запрашивался перед общим модулем hid linux.
Этот модуль гарантирует, что hidraw использует интерфейс 2.
Затем я могу использовать fopen для чтения и записи на вывод GPIO чипа CM108.
Кстати: при записи необходимо записать 5 байтов, 1-й байт используется для HID_OUTPUT_REPORT