Я думаю, что то, что вы ищете, может быть достигнуто с помощью простого поведения в IOS Safari (iPhone / iPad)
Просто задайте некоторую фиксированную высоту для контейнера div с переполнением.
например,
<div id="container" style="height:400px;overflow:auto">
Your content
</div>
Он будет прокручиваться двумя пальцами на версиях, предшествующих IOS5, и одним движением пальца для IOS5 и более поздних версий.