Вы можете отказаться от использования пространства имен и воспроизводить его так:
scope "users" do
resources "user_admins", :controller => "users"
end
Вы получите следующие маршруты:
user_admins GET /users/user_admins(.:format) {:action=>"index", :controller=>"users"}
POST /users/user_admins(.:format) {:action=>"create", :controller=>"users"}
new_user_admin GET /users/user_admins/new(.:format) {:action=>"new", :controller=>"users"}
edit_user_admin GET /users/user_admins/:id/edit(.:format) {:action=>"edit", :controller=>"users"}
user_admin GET /users/user_admins/:id(.:format) {:action=>"show", :controller=>"users"}
PUT /users/user_admins/:id(.:format) {:action=>"update", :controller=>"users"}
DELETE /users/user_admins/:id(.:format) {:action=>"destroy", :controller=>"users"}