Можете ли вы использовать cvCalibrateCamera2, чтобы найти внешние отношения между двумя камерами?

Question

Мне интересно, какова возможность использования cvCalibrateCamera2 для поиска поворота и перемещения между двумя камерами.

Возьмем, к примеру, сценарий, в котором вы только что выполнили калибровку шахматной доски, когда шахматная доска была видима для обеих плоскостей изображения. Если я затем передам эти точки с одной камеры как object_points, а точки с другой камеры как image_points, это даст мне поворот и сдвиг между двумя видами?

Кроме того, это выплевывает несколько матриц вращения и векторов трансляции. Какой из них я бы использовал?

Answer 1

Вероятно, лучше всего использовать FindExtrinsicCameraParams2

http://opencv.willowgarage.com/documentation/camera_calibration_and_3d_reconstruction.html#findextrinsiccameraparams2

Answer 2

Я думаю, StereoCalibrate , вероятно, лучше подходит для ваших нужд.Вам нужно будет предоставить набор 2D-соответствий, а также характеристики обеих камер, которые вы уже знаете по калибровке шахматной доски.