Я нашел ответ.
$pdf = new MYPDF(PDF_PAGE_ORIENTATION, PDF_UNIT, PDF_PAGE_FORMAT, true, 'UTF-8', false);
$imgdata = file_get_contents('http://xyz.com/upload/image.jpg');
$pdf->Image('@'.$imgdata, 175, 5, 30, '', '', '', 'T', false, 300, '', false, false, 0, false, false, false);
В приведенном выше выражении '@' перед $ imgdata указано, что за ним следует поток данных изображения, а не имя файла изображения.