Я решил это с помощью:
$certificate = 'file://'.realpath('../tcpdf.crt');
Когда вы создаете свой собственный сертификат, используйте это:
/*
NOTES:
- To create self-signed signature: openssl req -x509 -nodes -days 365000 -newkey rsa:1024 -keyout tcpdf.crt -out tcpdf.crt
- To export crt to p12: openssl pkcs12 -export -in tcpdf.crt -out tcpdf.p12
- To convert pfx certificate to pem: openssl pkcs12 -in tcpdf.pfx -out tcpdf.crt -nodes
*/