В Magento вы можете расширить их API, либо непосредственно в коде php, либо через расширение magento (предпочтительный подход, так как он позволяет обновить magento).Ни один из этих подходов не требует прямого попадания в базу данных.Скорее вы используете серверный php api (множество примеров на сайте magento) и используете для этого объектную модель / сущность php и методы.
В частности, вызов, который вы ищете в API продуктаназывается getAssociatedProducts () Этот вызов НЕ доступен в API веб-сервисов, но вы можете вызвать его через написанное вами расширение и сделать его доступным через API веб-сервиса.
В качестве альтернативы вы можете получить ВСЕ продукты с атрибутами и попытаться таким образом связать связь между конфигурируемыми / простыми, но такой подход, очевидно, будет намного медленнее, чем маршрут расширения.