Вы просто должны указать свой HelloWidget размер и место.
Добавьте эту строку в свой код.
hello->setGeometry(QRect(110, 80, 120, 80));
Или, если вы хотите заполнить область прокрутки своим виджетом:
MainWindow::MainWindow(QWidget *parent)
: QMainWindow(parent)
{
QScrollArea *const scroll(new QScrollArea);
QHBoxLayout *const layout(new QHBoxLayout(scroll));
HelloWidget *const hello(new HelloWidget);
hello->setSizePolicy( QSizePolicy::Expanding, QSizePolicy::Expanding );
layout->addWidget(hello);
setCentralWidget( scroll );
}