Это похоже на слегка неработающий вариант, я следовал руководству по кодексу WordPress и рекомендованному руководству по ссылкам, и каждый раз, когда items_wrap вообще ничего не делал, мой исходный код меню был
<?php wp_nav_menu( array( 'theme_location' => 'primary','items_wrap' => '<ul id="%1$s" class="sf-menu %2$s">%3$s</ul>' ) ); ?>
Что не сработало, и после долгих потягиваний волос я сменил на это
<?php wp_nav_menu( array( 'items_wrap' => '<ul class="sf-menu %2$s">%3$s</ul>' ) ); ?>
Что и есть, оба в основном идентичны, поэтому, если это не сработает в первый раз, не сдавайтесь, раздевайтесь и продолжайте пытаться!