3 шага, чтобы сделать эту работу:
Сначала ссылка на сборку в вашем проекте
Во-вторых, ссылка на пространство имен в вашем файле xaml
Наконец, укажите элемент управления, который вы хотите использовать в пространстве имен
Полагаю, вы пропустили второй шаг:
xmlns:toolkit="clr-namespace:Microsoft.Phone.Controls;assembly=Microsoft.Phone.Controls.Toolkit"