Существуют библиотеки языков ассемблера для ARM для обработки сигналов и другие полезные вещи, называемые "OpenMAX DL для семейства процессоров ARM11".
Когда вы загружаете библиотеку с сайта ARM, она содержит файлы сборки .s. Как их можно скомпилировать с помощью Xcode и вызвать из Objective-C для iPhone? Существуют примеры встроенной сборки, но я не могу найти информацию об использовании файлов сборки .s.