Краткий ответ: это зависит от того, что раскрыл создатель службы, которую вы пытаетесь использовать.
У этой конкретной "проблемы" есть две стороны. Одна сторона заявляет, что вы должны быть в состоянии достичь конечной точки GET и затем переходить по ссылкам (часто ATOM PUB, особенно для группы REST на практике). Другой продвигает WADL, аналог REST для WSDL (SOAP Services). В первом лагере нет карты, и сервис работает больше как веб-сайт. Во втором у вас есть описание всех услуг.