Изображения, которые вы включаете в свой проект, должны помещаться в одну из доступных для рисования папок, а не ресурсов или необработанных, например yourProjectFolder/res/drawable-mdpi/
Вы можете предоставлять изображения с более высоким / низким разрешением в папках ldpi и hdpi.
Относительно того, следует ли вам использовать папку drawables или какую-либо форму хранилища SD, все зависит от того, нужно ли вам когда-либо менять изображения. Если вы включите их в папку для рисования вашего проекта, то вы не сможете вносить в них изменения после компиляции. Если вы храните их на SD-карте, у вас есть возможность вернуться назад и загрузить другие / дополнительные изображения для использования.
Так что это просто зависит от того, понадобится ли вам когда-нибудь добавить или изменить изображения, которые вы используете.