с командой
adb devices
вы получите список всех подключенных устройств, таких как:
$ adb devices
List of devices attached
emulator-5554 device
emulator-5556 device
emulator-5558 device
Тогда вы можете запускать все команды в обычном режиме, но вы должны прикрепить опцию -s
например,
adb -s emulator-5556 install helloWorld.apk
Посмотрите учебник , если хотите узнать больше об adb.