Сверху моей головы вы сможете назвать свой код следующим образом:
selenium.getEval("Selenium.prototype.doTypeRepeated('input.text', 'some text');");
Однако, если после предложенного подхода вы должны сделать как
HttpCommandProcessor proc;
proc = new HttpCommandProcessor("localhost", 4444, "*iexplore", "http://google.com/");
Selenium selenium = new DefaultSelenium(proc);
string[] inputParams = {"css=input.text", "Hello World"};
proc.DoCommand("doTypeRepeated", inputParams);
И не забудьте запустить селен как
java -jar selenium-server.jar -userExtensions user-extensions.js