Я не думаю, что мы можем сделать это.
Если бы мы могли, то какой смысл внедрять гироскоп в iPhone4 / 4s и iPad?
Если вы принимаете несовершенное моделирование, вы можете использовать акселерометр, чтобы обнаружить вращение только по одной оси. Скажем, например, вы кладете iPad экраном вверх (так что теперь ось Y горизонтальна), теперь, если вы поворачиваете iPad вместе с осью Y, вы можете обнаружить поворот с изменениями значений x и z.