Формат URL для страницы с историей версии:
http://<Server>/<WebUrl>/_layouts/versions.aspx?list=<ListID>&ID=<ItemId>&FileName<ServerRelativeFileUrl>
Используйте клиентский API SharePoint, чтобы открыть страницу в диалоговом окне:
var options = SP.UI.$create_DialogOptions();
options.width = 500;
options.height = 250;
options.url = <url>;
SP.UI.ModalDialog.showModalDialog(options);
Для более подробного примера выдолжен предоставить немного больше контекста (работает ли ваш код на сервере или клиенте; какой у вас код до сих пор; и т. д.)