Любой заголовок, который может входить в файл манифеста, может входить в конфигурацию подключаемого модуля как элемент. Например,
<plugin>
<groupId>org.apache.felix</groupId>
<artifactId>maven-bundle-plugin</artifactId>
<version>2.2.0</version>
<extensions>true</extensions>
<configuration>
<instructions>
<Bundle-SymbolicName>
${pom.artifactId}
</Bundle-SymbolicName>
<Service-Component>
OSGI-INF/some-file.xml
</Service-Component>
....
Строка <extensions>true</extensions>
включает произвольные пользовательские заголовки, хотя я считаю, что Service-Component включен в набор известных заголовков, поэтому здесь он не нужен.