Zend Framework не имеет официальной поддержки моделей, поэтому вам не нужно делать ничего особенного. Пока ваша модель имеет методы для сохранения, обновления и удаления, вы можете использовать ее, как и любую другую модель.
У вас не будет доступа ни к одному из «автоматических» Zend Framework, например к автоматически заполняемым полям. Вам нужно будет предоставить открытые методы для получения и настройки всех ваших полей.