Чтобы развернуть комментарий @AdeYU, размещенный по этому вопросу, в справочнике vim для карт говорится, что существует три различных типа отображения, которые могут повлиять на командную строку:
Вы должны проверить все три, чтобы исключить отображение как причину вашей проблемы.
Обновление: Несмотря на то, что документы, похоже, указывают, если я создаю imap, который начинается с escape, то нажатие escape в режиме командной строки неожиданно требует больше времени для ответа. Полагаю, вам тоже придется очистить изображения.