Единственный способ изменить URL (без хэшей) и остаться на той же странице - использовать HTML5.И вам лучше использовать плагин, чем писать свой собственный.
В вашем случае вам нужно будет «выдвигать» новое состояние истории при каждом вызове страницы Ajax.
Может быть, выможете взглянуть на этот плагин History.js
: https://github.com/browserstate/History.js/
Его использование очень просто, как вы можете видеть в Документах.
(function(window,undefined){
// Prepare
var History = window.History; // Note: We are using a capital H instead of a lower h
if ( !History.enabled ) {
// History.js is disabled for this browser.
// This is because we can optionally choose to support HTML4 browsers or not.
return false;
}
// Bind to StateChange Event
History.Adapter.bind(window,'statechange',function(){ // Note: We are using statechange instead of popstate
var State = History.getState(); // Note: We are using History.getState() instead of event.state
History.log(State.data, State.title, State.url);
});
// Change our States
History.pushState({state:1}, "State 1", "?state=1"); // logs {state:1}, "State 1", "?state=1"
History.pushState({state:2}, "State 2", "?state=2"); // logs {state:2}, "State 2", "?state=2"
History.replaceState({state:3}, "State 3", "?state=3"); // logs {state:3}, "State 3", "?state=3"
History.pushState(null, null, "?state=4"); // logs {}, '', "?state=4"
History.back(); // logs {state:3}, "State 3", "?state=3"
History.back(); // logs {state:1}, "State 1", "?state=1"
History.back(); // logs {}, "Home Page", "?"
History.go(2); // logs {state:3}, "State 3", "?state=3"
})(window);