Да, это возможно. Вы не упомянули, какое событие вызовет AJAX-запрос, который загружает контент. Например, если контент загружается, когда пользователь нажимает на ссылку, вы можете получить это, заменив это:
<div id="tabs-1">
<g:include controller="controller1" action="action1" />
</div>
с этим:
<div id="tabs-1">
<g:remoteLink controller="controller1" action="action1" update="tabs-1">click to load</g:remoteLink>
</div>
Если это какое-то другое событие, вы, вероятно, захотите использовать g.remoteFunction .