В YUI3 вы можете сделать это (см. Ниже), но в этом нет особой необходимости, если вы поместите ссылку на YUI JS внизу тега html body, как рекомендуется.
YUI().use('node', function(Y) {
Y.on("domready", function(){
console.log('dom is ready');
// your code
});
});