Я знаю, что это очень старый вопрос, но на тот случай, если кто-нибудь ищет какую-нибудь хорошую строчку.Вот оно:
echo get_the_title( wp_get_post_parent_id( get_the_ID() ) );
Если вы хотите сохранить фильтр заголовков, выберите:
echo apply_filters( 'the_title', get_the_title( wp_get_post_parent_id( get_the_ID() ) ) );