Неразрешенный внешний при создании C ++ Template Class

Question

Я пытаюсь построить структуру данных BehaviourTree. «Основной» класс - «BTNode», а листья (действия, команды или условия) - «BTLeaf». Поскольку я хочу, чтобы BTLeaf выполнял какое-то действие с моими объектами, я сделал его шаблоном класса, который принимает объект и указатель на функцию-член.

btnode.h:

#ifndef BTNODE_H
#define BTNODE_H

#include <QLinkedList>

class BTNode
{
public:
    BTNode();
    BTNode(QLinkedList<BTNode *> &children);

    ~BTNode();

    virtual bool execute() = 0;

protected:
    QLinkedList<BTNode*> _children;
};

#endif // BTNODE_H

btleaf.h:

#ifndef BTLEAF_H
#define BTLEAF_H

#include "btnode.h"

template <class T> class BTLeaf : public BTNode
{
public:
    BTLeaf(T* object, bool(T::*fpt)(void))
    { _object = object; _fpt=fpt; }

    /* Does not work either:
    BTLeaf(T* object, bool(T::*fpt)(void))
        : BTNode()
    { _object = object; _fpt=fpt; }
    */

    virtual bool execute()
    { return (_object->*_fpt)(); }

private:
    bool (T::*_fpt)(); //member function pointer
    T* _object;
};
#endif // BTLEAF_H

Когда я пытаюсь построить решение (используя Qt Creator), я получаю:

spider.obj:-1: error: LNK2019: unresolved external symbol "public: __thiscall BTNode::BTNode(void)" (??0BTNode@@QAE@XZ) referenced in function "public: __thiscall BTLeaf<class Spider>::BTLeaf<class Spider>(class Spider *,bool (__thiscall Spider::*)(void))"

вы можете увидеть мои попытки решения закомментированы в моем коде. Если я удаляю часть public BTNode и использую свой btleaf «вручную», я получаю желаемый результат. Есть идеи?

Edit: Это может ничего не стоить, чтобы я создал BTLeaf в своем классе Spider таким образом (временно, для целей тестирования):

BTLeaf<Spider> test(this, &Spider::sayHello);
test.execute();

Answer 1

Предположительно, объявленный вами конструктор BTNode по умолчанию (без аргументов) нигде не определен (по крайней мере, нигде, где видит ваш компоновщик).