Решил это. Вероятно, ошибка маршрутов была вызвана другой ссылкой на этой странице:
link_to "users", :controller => "users", :action => "index"
Изменение этого значения на
link_to "users", users_path
решил проблему. Теперь это ссылка с: controller и: action, а не так, как вы должны это делать, но я нахожу странным, что она вызывает ошибку маршрутов по ссылке на modules_insurance_insurances_path ....